Epicteto nació en Hierápolis, Frigia (hoy Pamukkale, Turquía) alrededor del 50 d.C., y tras ser esclavo se dedicó a la enseñanza de la filosofía. Sus enseñanzas fueron transmitidas oralmente y recopiladas por Lucio Flavio Arriano, uno de sus más dilectos discípulos, en la obra Disertaciones. Su celebérrimo Enchiridion, que en griego significa «Manual», en buena medida un compendio de su sabiduría, pronto se convirtió en el Manual de vida por antonomasia.
En 53 consejos, Epicteto presenta una filosofía práctica y accesible para el público en general, mostrando cómo vivir de manera virtuosa y cómo afrontar las adversidades de la vida con serenidad y equilibrio.
Muy popular en la época romana, este manual fue ampliamente leído y estudiado por filósofos y eruditos, como una de las principales fuentes de estoicismo, y su influencia en la filosofía occidental continúa hasta el día de hoy.